у меня тоже все коннектится: Айпод постоянно подключен с музыкой (поддержу Романа, что интерфейс меню удобнее, чем с флешки). А по Айфону удобнее разговаривать в том случае, если едешь не один, т.е. можно и по громкой связи, и чз трубку. До айфона был блекберри, с ним мог общаться только по громкой связи почему-то...

Проверено на личном опыте - usb-разъем в инфинити довольно слабый, и как следствие достаточно капризный к качеству кабеля.

1) многие неоригинальные кабели вообще не принимает. Выражается тем, что система не видит айфон вообще, либо начинет "дергаться" - секунду видит и тут же теряет, и так по кругу.
2) оригинальные (да и неоригинальные) кабели имеют родовую проблему - перетираются рядом с разъемом (в моем случае lighting). Если у вас нарушилась изоляция и начала деформироваться оплетка экранирования, то в музыке начнут появляться неприятные щелчки. Сначала редко, потом раз в несколько секунд. Потом провод окончательно перетрется, и либо система перестанет видеть телефон вообще, либо сгорит к чертовой матери. Кстати, в первом случае скорее всего в памяти будут зафиксированы ошибки usb, которые можно увидеть в меню диагностики.
3) напряжения в usb-порту не хватает для ipad (ipad нужно 2.1 ампера, а iphone 1 ампер), так что заряжать почти не получится - через прикуриватель (тоже смотрите чтобы мощность была достаточная или розетку).

ps и да, звук по кабелю заметно прозрачнее, чем через bluetooth, особенно в комплектации с акустикой BOSE 5.1 (Elite, Hi-Tech).
pps к машине уже не относится, но до кучи - звук с ipad4 хуже, чем с iphone5.