Всем доброго времени суток.
Столкнулся со следующей проблемой:
При ускорении машина начинает жужжать (это если сильно на педаль нажать), а если плавно трогаться, то жужжанья такого нет. И второе, если резко начать ускоряться, то помимо этого жужанья - машина начинает дергаться. Доехал до дома со скоростью 60 км/ч, чтобы не угробить полностью. Что может быть? Кто что посоветовать может?

P.s: Infiniti JX35, 2013г., пробег где-то 150т.